Construidas en época romana hacia finales del S. III. Aunque muy bien conservadas, sobre la traza romana ha sufrido añadidos y refuerzos a lo largo de su historia. El trazado que describe es casi trapezoidal, muy irregular en el lienzo sur. A intervalos regulares se disponen torres cuadradas macizas, de las cuales en la actualidad se conservan una veintena. A comienzos de la edad moderna, la ciudad rebasaba los muros de la muralla, apareciendo los primeros arrabales.